Hole Digging Robotic Arm

Aparat pentru gaura de robinet al cuptorului

Manipulatorul este aplicat la deschiderea și astuparea orificiului de zgură într-un cuptor de topire a cuprului. În conformitate cu procesul de operare manuală a portului de zgură a cuptorului de topire a cuprului și a instrumentelor utilizate, am dezvoltat un braț robotic pentru săparea găurilor, care utilizează control automat automat o funcționare inteligentă, în loc de lucru manual în mediu cu risc ridicat și poluare ridicată.



SIDEBAR_CONTACT_US

Introducerea mașinii pentru găuri de robinet pentru cuptor

Mașina pentru gaura de robinet al cuptorului este, în general, compusă din dispozitiv cu tub de pistol, dispozitiv de avans și retragere, dispozitiv de rotație și dispozitiv de reglare a unghiului etc. Este folosit pentru deschiderea și blocarea după topirea cuprului cuptor cu anod pentru topirea cuprului cuptor. Există trei forme structurale de mașină de tăiat cuptor: electrică, hidraulică și pneumatică. Mașina de tăiat cuptor dezvoltată de CIC adoptă control automat și funcționare inteligentă, care poate înlocui munca manuală în medii cu risc ridicat și cu poluare ridicată. Între timp, acestea pot fi aplicate și în procesul de extracție a cuprului.


Dispozitivul de batere cuprinde o bază, o cale, dinți de bandă și angrenaje mobile cu angrenare; Partea superioară a bazei este prevăzută fix cu șină, dinții benzii sunt dispuși fix în mijlocul părții superioare a bazei, iar dinții benzii sunt prevăzuți cu dinți; Mecanismul de mișcare prin angrenare este aranjat pe dinții benzii, iar angrenajul mobil cu angrenaj se cuplează cu dinții benzii; Roata condusă este dispusă fix în poziția corectă a angrenajului de mișcare, roata motoare este dispusă fix în poziția superioară a roții conduse, iar motorul de antrenare este aranjat fix în poziția dreaptă a roții motoare; Corpul de susținere este aranjat pe șină, iar corpul de susținere se mișcă în contact cu șina.


Mecanismul rotativ este dispus fix pe corpul de susținere și coloana de susținere este dispusă fix pe partea superioară a mecanismului rotativ; Arborele rotativ este dispus fix în corpul de legătură care leagă coloana de susținere cu suportul brațului deschis și suportul brațului închis în ansamblu; Partea inferioară a primului cilindru hidraulic este conectată fix cu coloana de susținere, iar partea superioară este conectată fix cu capătul drept al suportului brațului deschis; Partea inferioară a celui de-al doilea cilindru hidraulic este conectată fix cu coloana de susținere, iar partea superioară este conectată fix cu capătul drept al suportului brațului de blocare; Dispozitivul mobil este aranjat fix pe suportul brațului deschis și, respectiv, pe suportul brațului închis; Brațul de deschidere este aranjat fix pe suportul brațului de deschidere, iar brațul de blocare este aranjat fix pe suportul de braț de blocare; Recipientul de preluare a noroiului este aranjat fix pe partea din spate a brațului de obturare, iar dispozitivul de formare a extrudarii este aranjat fix pe partea din față a brațului de blocare; Există două roți de retragere și eliberare a țevii hidraulice pentru retragerea și eliberarea țevii hidraulice, una este dispusă fix în poziția superioară a capătului drept al brațului de deschidere, iar cealaltă este dispusă fix în poziția superioară a capătului drept al brațului. braț de blocare.


Specificația tehnică a mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului

Specificația tehnică a mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului


1. Manipulatorul are funcția de legătură pe 7 axe. Luând ca referință linia centrală orizontală a cuptorului, acesta poate realiza mișcarea orizontală a întregii mașini, cu viteza de deplasare de 200 mm/s și motorul antrenat de angrenaj și cremalieră.

2. Rotire superioara 360° Rotire, viteza de rotatie 10°/s. Se adoptă transmisia cu roți melcate.

3. Brațul robotizat se întinde înainte și înapoi, cursa este inițial determinată a fi de 600 mm (poate fi ajustată în funcție de cerințele procesului de amplasament), viteza este de 700 mm/s, tracțiunea maximă este de 1100 kg, iar antrenarea este un motor hidraulic. /p>

4. Unghiul de balansare în sus și în jos al manipulatorului este de 21°, Elevație 3°, Unghiul de depresiune 18°, Viteza de balansare 5°/s. Cilindru hidraulic.

5. Burghiul din oțel al brațului mecanic trece prin deschiderea ciocanului de zdrobire, iar frecvența de lovire este de 700-1200 bpm; Împingerea cilindrului de blocare a noroiului este de 31,4 kn, iar bila de noroi este împinsă afară prin pistonul tijei extinse.

6. Instrumentul de formare a mingii de noroi este folosit pentru formarea capătului mingii de noroi; După încărcare odată, cutia de noroi poate lua automat noroi de mai multe ori.

7. Echipament cu placa din otel inoxidabil si protectie generala refractara, izolare termica, fara lipire.



Sistemul hidraulic al mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului

Sistemul hidraulic al mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului

Presiunea pompei 90kgf/cm², Max 110kgf/cm², 18,5 kW ×2... Una dintre ele este standby. Se adoptă controlul supapei proporționale.



Controlul și funcționarea automată a mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului

Controlul și funcționarea automată a mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului


Adoptă sistemul de control PLC, iar modul de dialog om-mașină este adoptat pentru funcționare. Mânerul de operare este modelul miniaturizat al întregului echipament, iar procesul de acțiune al echipamentului de teren poate fi acționat în camera de comandă.



Caracteristici ale mașinii pentru găuri de robinet pentru cuptor

◉ Roata motoare este conectată fix cu arborele de ieșire al motorului motorul, iar roata condusă și angrenajul mobil de angrenare sunt fixate în întregime prin arborele de legătură.

◉ Mecanismul rotativ cuprinde un disc rotativ, care este un corp rotativ circular. În interiorul discului rotativ este dispus un motor hidraulic a pentru antrenarea discului rotativ, iar motorul hidraulic a este conectat fix cu stația hidraulică printr-o țeavă hidraulică.

◉ Aparatul mobil cuprinde o cale, calea este dispusa fix pe ambele laturi ale suportului bratului deschis si suportului bratului inchis, motorul hidraulic B este dispus fix la capatul drept al bratului deschis. suportul brațului și suportul brațului închis, capătul de ieșire a puterii motorului hidraulic B este prevăzut fix cu un angrenaj de antrenare, iar angrenajul antrenat este dispus fix la capătul din stânga suportului brațului deschis și al suportului brațului închis, unul dintre angrenajele în mișcare sunt dispuse fix în partea de jos a celui de-al treilea cilindru hidraulic al brațului deschis, iar celălalt este aranjat fix în partea inferioară a cilindru care formează blocarea noroiului al brațului de blocare; Angrenajul de antrenare și angrenajul condus sunt conectate și transmise printr-un lanț.

◉ Brațul de atingere cuprinde un al treilea cilindru hidraulic, al treilea cilindru hidraulic este aranjat pe calea dispozitivului mobil printr-un bloc de legătură în partea inferioară, a treia tija telescopică hidraulică este dispusă fix la capătul din stânga celui de-al treilea cilindru hidraulic, iar tija de foraj din oțel este dispusă fix în poziția stângă. a treia tijă telescopică hidraulică; Blocul de susținere din dreapta este aranjat fix la capătul stâng al burghiului din oțel, blocul de susținere din stânga este aranjat fix la capătul stâng al burghiului din oțel, burghiul din oțel trece prin blocul de susținere din dreapta și blocul de susținere din stânga, suportul din dreapta blocul și, respectiv, blocul de susținere din stânga sunt dispuse pe șina dispozitivului mobil, iar blocul de susținere din dreapta și blocul de sprijin din stânga se deplasează în contact cu șina.

◉ Containerul de preluare a noroiului cuprinde o bază, baza este dispusă fix în partea inferioară a oțelului pătrat de susținere, cutia de păstrare a noroiului este fix dispusă în partea superioară a pătratei de susținere a oțelului, cutia de susținere a noroiului este un pătrat gol, iar orificiul de preluare a noroiului este aranjat fix în partea dreaptă a cutiei de păstrare a noroiului.

Dispozitivul de formare prin extrudare cuprinde o placă inferioară, placa inferioară este dispusă fix în partea inferioară a corpului de oțel suport, mânerul de sprijin și suportul Corpul din oțel este aranjat vertical și în cruce, capătul drept al mânerului de sprijin este prevăzut fix cu un modelator, iar modelul are o formă de platformă rotundă.


Metode de întreținere a mașinii pentru gaura de robinet al cuptorului

Curăță Uleiul joacă rolul de transmisie a presiunii, lubrifiere, răcire și etanșare în mașina pentru gaura de robinet al cuptorului. Selecția necorespunzătoare a uleiului de curățare este principalul motiv pentru defecțiunea timpurie și declinul durabilității mașinii de tăiat cuptor. Uleiul curat va fi selectat în funcție de nevoile mașinii. Atunci când uleiul alternativ trebuie utilizat în circumstanțe speciale, performanța acestuia trebuie să fie aceeași cu cea a mărcii originale. Uleiurile de curățare de diferite mărci nu pot fi amestecate pentru a preveni reacțiile chimice și schimbarea performanței uleiului de curățare. Uleiul de curățare maro închis, alb lăptos și cu miros deosebit este un ulei deteriorat și nu poate fi folosit.


Uleiul curat pur este durata de viață a mașinii de deschidere și blocare . Există multe piese de cuplare de precizie în mașina de deschidere și astupare, cum ar fi găurile de amortizare, golurile etc. Dacă impuritățile solide invadează, cuplajul de precizie va fi încordat, ac de păr, blocarea conductelor de ulei etc., ceea ce va pune în pericol funcționarea mașină de deschidere și înfundare. Modalitățile prin care impuritățile solide generale invadează mașina de deschidere și astupare sunt: uleiul curat nu este curat; Unelte de realimentare murdare; Alimentare, reparare și întreținere neglijentă; Descuamarea componentelor hidraulice etc. Impuritățile solide pot fi prevenite să invadeze sistemul din următoarele aspecte:

Uleiul de curățare trebuie filtrat și umplut, iar uneltele de realimentare trebuie curățate fiabil. Nu scoateți filtrul de la umplerea rezervorului de combustibil de dragul vitezei de alimentare. Personalul de realimentare trebuie să folosească mănuși și haine de lucru curate pentru a preveni căderea impurităților solide și a fibrelor în ulei.

Dacă este necesar să se utilizeze materiale de ștergere și ciocane, materiale de ștergere fără impurități de fibre și ciocane speciale cu cauciuc. atașate la suprafața de lovire vor fi selectate. Componentele hidraulice și furtunurile hidraulice trebuie curățate și asamblate cu grijă după uscare cu aer de înaltă presiune. Selectați elementul filtrant cu ambalajul intact (dacă ambalajul interior este deteriorat, chiar dacă elementul filtrant este intact, acesta poate fi necurat). Curățați filtrul în timp ce schimbați uleiul și curățați cu atenție partea inferioară a carcasei filtrului cu material de ștergere înainte de a instala elementul de filtru.


Pregătirea înainte de punerea în funcțiune a mașinii de tăiat cuptor

  1. Verificați dacă există obstacole pe și în jurul căii corpului principal al mașinii de tăiat cuptor și al mașinii de conectare cărucior. Dacă există obstacole, curățați-le imediat.

  2. Verificați dacă toate șuruburile de fixare sunt fixate.

  3. Verificați dacă toate mânerele de operare sunt în poziția de oprire.

  4. Verificați fiecare conductă de ulei pentru a vă asigura că nu există daune sau scurgeri la fața locului.

  5. Verificați dacă nivelul uleiului din rezervorul de ulei este normal. Când nivelul uleiului este prea scăzut, uleiul anti-uzură și presiunea trebuie adăugat la timp.

  6. Verificați toate piesele de lubrifiere și adăugați ulei de lubrifiere.

  7. Verificați dacă toate părțile mașinii de tăiat cuptor funcționează normal și testați funcționarea căruciorului și a cilindrului de ulei.


Echipamente
Echipamente personalizate și inteligente CIC
LAST_CONTACTITLE
LAST_CONTACTSUMMARY
TY_CALL_US 0086-379-64087240
FOOTER_ADD No.99 Hengshan Road, districtul Jianxi, Luoyang, provincia Henan, China.